La historia comienza con Saori Kido, directora de la fundación Graude quien ha organizado un torneo Galáctico en el cual participan guerreros con poderosas armaduras y que son concidos como los caballeros de Bronce, mientras tanto en la antigua Grecia un joven llamado Seiya pelea un combate para poder obtener la armadura de Pegaso, después de derrotar a su rival Cassios, Seiya logra obtener la armadura no sin Antes ser advertido por el patriarca de como no usarla para beneficio personal sino en el nombre de la justicia.