Bercimuelle nace con la Repoblación medieval fruto de la Reconquista. Alfonso VII de León y Castilla concedió a Avila toda la zona al este de la Via de la Plata de dónde se encuentra Bercimuelle, siendo por tanto ésta, Ávila, la que creó y repobló este pueblo.Desde ese momento, mediados del siglo XII, hasta su paso a manos del Duque de Alba, en el siglo XVI, fue parte de la Comunidad de Villa y Tierra de Ávila. Tras dicho cambio de titularidad, Bercimuelle pasó a ser administrado por Salamanca, dependiendo de dicha urbe en el voto en Cortes e integrándose de este modo en el Reino de León.3
Del mismo modo, también formó parte de la diócesis de Avila, cuyo territorio coincidía con el original de la comunidad de villa y tierra, dentro del arciprestazgo de la Serrezuela.4
La historia de Bercimuelle también tiene relación con el llamado Cordel de Carlos V, lugar por donde transitó el Emperador Carlos V camino de su retiro último y final del monasterio de Yuste, en la provincia de Cáceres. Así el paso histórico del Emperador Carlos V por esta cañada, con su caravana real, acompañado de nobles, en las fatigosas jornadas de 1556, puso nombre al cordel que cruza por el término municipal de esta localidad. El Cordel, que en definitiva es una cañada que discurre de norte a sur, de Peñaranda a Yuste, utilizada por la ganadería en la trashumancia para pastar y descansar camino de Extremadura, el mismo que utilizó el Emperador Carlos V en su época.
También destacar que Bercimuelle ya figuraba en los mapas del Siglo XVIII, época en la que se impulsan avances en la cartografía, para conocer mejor el territorio, trazar mejores comunicaciones e impulsar las obras públicas de la época. Así es preciso elaborar nuevos mapas y en ellos también figuraba Bercimuelle, junto con otras localidades de la zona.
Se tiene muestras de épocas prerromanas aunque quizá la más reciente y documentada data de 1500 que se construye la iglesia, aunque pertenecía a la Villa de Puente del Congosto. Se crea como municipio independiente en el año 1833 y así ha funcionado hasta 1974, llegando a tener 900 habitantes en torno a los años 1920. Ha tenido todos los servicios municipales como un gran municipio, ayuntamiento, médico, maestros, escuelas, casas de los maestros, casa del médico, corral de concejo, etc. Con la creación de las actuales provincias en 1833 Bercimuelle quedó encuadrado en la provincia de Salamanca y la Región Leonesa.5
Es una localidad de la comarca salmantina del Alto Tormes. Se encuentra a 1006 metros de altitud y tiene unas vistas a las sierras de Béjar (Covatilla), de Gredos o de la Serrota.
Enmarcada en tierras de los duques de Alba y Béjar, la localidad tuvo un cierto despegue con el impulso de Filiberto Villalobos (ministro de Instrucción Pública en tres gobiernos de la II República), natural de la cercana villa de Salvatierra, que consiguió para este pueblo, y para Cespedosa, las dehesas de Zurra y de Mata en los años veinte del siglo pasado. Fueron los años de mayor ajetreo en el municipio, que contaba con centenares de habitantes, llegó a tener 924 censados. La localidad cuenta ahora con 98 habitantes
